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5年，委内瑞拉代表队参加中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利70周年纪念活动阅兵式。2018年9月，中国海军“和平方舟”号医院船对委进行友好访问。
同美国的关系
委美于1835年6月30日建立外交关系。查韦斯总统上台执政后，美批评委政府qinfanrenquan，指责其支持哥伦比亚反政府游击队并与哥贩毒集团有联系。为此，美对委国家石油公司采取制裁措施。查韦斯总统批驳美方有关指责，反对美以人权、反毒为借口干涉委内政，明确反对美政治、经济和贸易制度。2010年，委拒绝接受美新任驻委大使提名。委美经贸联系紧密，美是委最大出口市场，委是美第四大石油供应国。
2019年1月23日下午，委内瑞拉总统马杜罗宣布与美国断交，并要求美使馆人员72小时内离开委内瑞拉。当天，委内瑞拉反对党派在首都加拉加斯发起大规模游行，反对党领袖、委内瑞拉议会zhuxi瓜伊多宣称为该国“临时总统”，随即美国总统特朗普以及拉美多国领导人表示承认，引发马杜罗强烈不满，宣布与美断交。
2019年1月24日，马杜罗在最高法院发表讲话时宣布，关闭委内瑞拉驻美国大使馆及领事馆。
同欧洲国家的关系
欧盟是委第二大贸易伙伴和投资来源地。委重视发展同欧盟国家的关系，以求引进资金、技术和增加出口。委与欧盟成员国签有多项经贸和科技合作协定。
2010年，白俄罗斯总统卢卡申科、俄罗斯总理普京和葡萄牙总理苏格拉底访委，查韦斯总统访问俄罗斯、白俄罗斯、乌克兰和葡萄牙。2012年6月，白俄罗斯总统卢卡申科访委。