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五十七 制造机器人

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    五十七 制造机器人 (第2/3页)

珠粒都得到了很大的强化,表面更光滑了,因此在这里面加润滑油完全是一种浪费,还会污染里面的环境,所以这些轴承除了内部有一点点的润滑脂防灰以外,就没有润滑剂的存在了,以后除非出现进水生锈等特殊现象,不然是不用保养的。

    杨青组完了身体的躯干和四肢,才是手脚和头颅。

    比起手脚,脑袋就简单得太多了,一个带着下颌的球体,除了几个窟窿以外,就没有任何的活动部件了。

    把柔性材料塞进指骨之间,然后用胶牢牢粘住,中间留出了一定的间隙,指骨就拥有了九十度左右的活动范围。

    不过这里就跟人手不一样了,因为这里会有小块的人造肌肉,用来控制手指的运动,而不像人类一样,完全靠小臂上的筋来操纵手指。

    主要是因为,人类是有机体,活动起来,出现损伤,会自然修复,但是机器人却是根本没有生命,时间长了,不是手臂的骨架还有肌肉出现磨损,就是筋脉磨损,随着时间的推移,这都是必然会发生的事情。

    为了避免未来某个时刻,机器人出现抓不住东西,导致物品损坏的现象,杨青干脆舍弃了仿形,而是增加了肌肉,反正人造肌肉的收缩力量远比真正的肌肉强得多,只需要一点,就能实现强大的效果。

    然后是穿线,所有的人造肌肉都是由电流控制,因此整机的线路很多也很复杂,尤其以通向双臂的线缆数量最多,一条手臂上就有三十二块肌肉,需要线缆的接入。

    幸好机器人的蓝图早就已经做好了,各个穿线的孔位,接头,都已经做得明明白白,杨青只需要拿着市面上能买到的最柔软的线缆,往骨架中间的空洞里面穿就可以了。

    也幸亏人造肌肉根本用不到太大的电流,一般只有几毫安,使用强力模式的时候,也不会超过二十毫安,对于线缆的要求很低,线缆里面的芯线很细,所以哪怕集中了三十二条线缆,线缆也不粗,可以轻松穿过预留的孔洞。

    穿完线,才是

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